郭新建

摘  要：我国电力线路覆盖范围极广，电力部门每年都需要花费大量的人力和物力来检查线路，部分环境恶劣的区域难以进入，很难进行维护工作。无人机巡线安全系数高，输电线路图像显示清晰，能发现供电设备的运行状态。当前，无人机的使用已成为我国输电线路检测的重要手段。本文主要分析输电线路运维检修中无人机的应用，研究无人机在输电线路运维检修方式，推动电力巡检工作现代化发展。

关键词：无人机;输电线路;运维检修

引言：无人机巡检因其高效、实用和安全的特点，成为我国高压输电线路巡检的重要手段。无人机的成像和摄影技术取代了人工拍摄检测，在推动电力行业的发展方面具有非常重要的现实意义。因此，无人机在巡检中的应用不仅是当前的发展趋势，也是研究的热点内容。

1目前我国输电线路巡检方式

目前，我国的输电线路的巡检方式包括人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检。人工巡检是一种较传统的巡检方式，由于输电线路广泛分布在不同的环境且线路极长，所以人工检查的工作难度非常大。机器人巡检是一种较新型的巡检方式，特别是对于高压输电线路，机器人可进行自动检查。然而，目前机器人检测速度很慢，工作距离相对较短。因此，检测机器人的工作效率和工作范围还有待提高。直升机巡查主要由带机组的直升机完成。直升机可以拍摄电力线的当前状态，以便进行巡逻检查。……