崔先超，张伟福，丰振军，郑玉申

（石油管工程技术研究院北京隆盛泰科石油管科技有限公司，陕西西安 710100）

0 引言

2205 双相不锈钢管线内窥镜检测环焊缝内表面焊接缺陷的图谱判读，直观易懂。内窥镜检测缺陷图谱和RT（Radiographic Testing，射线检测）底片相比，在缺陷评定的定性、定位和部分定量方面有相同点，在形貌和氧化色识别上具有一定的优势。2018—2019 年，内窥镜检测技术在国内2205 双相不锈钢管线建设首次引入和应用，被实践证明是行之有效的质量控制方法之一，该应用对焊工形成了有效约束，在2205 双相不锈钢管线建设质量控制方面起到了独特的作用。

2205 双相不锈钢钢管材料耐腐蚀性能优良，但造价较高，在国内管线建设中用得较少，因此，管线焊接过程中，对管线环焊缝焊接质量的评定和控制显得尤其重要。2205 双相不锈钢直缝钢管管线内窥镜检测，是无损检测的一种目视检测，实质上还是对焊接接头内表面缺陷的评定。国内的应用现状是：小管径管线（OD≤508 mm）受限于传统检测工具的原因，内表面外观质量的检测尚未有效开展。自2018 年9 月以来，内窥镜检测在2205 双相不锈钢直缝钢管OD406 mm×12 mm 管线的首次应用，弥补了这项空白。准确地判读缺陷图谱，有益于检测单位的数据积累和人才培养，有利于施工方针对性整改、修偏，以提高管线环焊缝焊接质量控制。

1 缺陷评判方法

1.1 图像质量要求

由内窥镜机器人成像原理和无损检测知识可知，影响内窥镜检测图像质量的因素有照射角度、照度和焦点距离等。……