王冠群， 张春华，3， 张舒然

(1.中国科学院 声学研究所， 北京 100190； 2.中国科学院 先进水下信息技术重点实验室， 北京 100190；3.中国科学院大学， 北京 100049；4.中国船舶工业系统工程研究院， 北京 100036)

0 引言

在水下低信噪比环境中，单一传感器无法提供全面、准确的目标信息，难以实现准确的区域预警。分布式多传感器网络系统[1-3]作为新兴手段，能够提供多角度、多维度的目标观测信息，是当前研究的热点，但是多传感器观测也带来了信息冗余和计算开销等一系列难题[4]。多站方位量测目标关联定位技术，也被称为被动交叉定位技术[5-8]，是传感器网络系统中应用最广泛的技术之一，特别是在复杂的水下环境中，很难通过其他属性对目标进行有效的区分，而随着高分辨率目标方位谱估计方法[9-11]的不断出现，使得基于方位量测的水下目标关联定位方法的应用研究[12]具有更大优势。

对于目标定位问题，解决方法可以分为两大类：一是最大似然估计法[13]，通过建立目标的联合似然函数并求取最大估计值来获得空间中的最优估计；二是通过建立伪线性方程组，并通过最小二乘算法[14]获取近似最优解。这两类方法的定位精度均建立在准确的数据关联之上，由于量测- 目标之间的未知对应关系，导致上述定位方法不能直接应用，否则会产生虚假交点，因此数据关联是定位过程的前提和基础，也是研究的重点。目前常用的关联方法包括最小距离法、最大似然法、周期谱相关法[15]，但它们或有效性低，或计算复杂，或存在需要目标先验信息等缺点[16]。……