张君彪， 熊家军， 兰旭辉， 李凡， 陈新， 席秋实

(1.空军预警学院 预警情报系， 湖北 武汉 430000； 2.95980部队， 湖北 襄阳 441000)

0 引言

随着高超声速技术的发展，临近空间高超声速滑翔飞行器(HGV)已逐步由概念论证进入实际部署阶段，其凭借强大的纵深穿透能力、精确打击能力、侵彻贯穿能力，成为世界各军事大国竞争博弈的焦点，打破了传统的战略攻防平衡体系。对HGV的预警侦察、稳定跟踪、拦截防御将是各国面临的新挑战。因此，对HGV跟踪理论及技术进行深入研究成为了迫切需求。

对HGV进行跟踪实质上是机动目标跟踪问题，主要包括机动模型和滤波算法[1-3]。机动模型是对系统状态发展趋势的预测，根据建模机理不同，通常分为运动学模型和动力学模型[4-5]。运动学模型通常是对加速度进行不同的机动统计建模，属于经典的跟踪模型，可用于绝大部分机动目标的跟踪，主要包括匀速模型、匀加速模型、当前统计模型、Singer模型、Jerk模型等[6]。运动学模型的优点是适应性强，不需要太多先验信息，缺点是不能准确描述目标运动机理，跟踪效果对系统参数设置较为敏感。为建立更适合HGV的运动学模型，文献[7]对HGV的加速度进行周期性相关假设，提出正弦波自相关模型，保持了较高的跟踪稳定性和精度；文献[8]对HGV纵向上的机动特性进行研究，假设HGV在纵向上的加速度同时具备周期性与衰减性，提出衰减振荡自相关模型，对HGV在纵向上的机动具有较高跟踪精度。动力学模型通常从目标受力角度出发，对目标未知气动力进行建模，物理含义清晰，系统模型匹配时跟踪精度高，但需要较多先验信息，且适应性较差。……