张 存,贺丰收,郑世友,李 翔

(中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，江苏 无锡 214063)

机载多机协同背景下的复合跟踪是为了完成态势感知任务,利用计算机技术对获得的若干传感器观测信息,在一定的准则下加以组合分析、复合处理的过程。本质上,它是一种能将多种来源的观测数据进行有机综合、自动分析的特殊算法,能够形成对环境的综合感知,从而提供更全面精确的态势感知能力[1]。

多机协同复合跟踪技术具有反隐身能力强、抗干扰鲁棒性强等优势,是战斗机群提高态势感知能力获取对抗优势的重要方面,因而，受到国内外学者及研究机构的广泛关注[2]。

多机协同复合跟踪技术在国外起步早,发展快速且日趋成熟,尤其是美国已经将其推广至新型战斗机F-35的综合任务系统中[3],F-35所采用的多机协同复合跟踪框架技术代表了该领域的国际领先水平。

F-35拥有多种传感器组件，能够提供比传统飞机更多、更精确的目标航迹信息,如果依靠传统融合方式进行传感器和数据链复合跟踪关联,在当前信息化作战环境下,不仅容易使飞行员因接收信息过多而易陷入混乱,而且还会严重降低F-35的作战能力。对此,F-35项目开发了一种新形式的多机协同复合跟踪机制来保障飞行员对作战环境态势的感知,如图1所示,这种新形式的复合跟踪机制采用闭环式的多传感器复合跟踪,在这种跟踪框架下,随着新成员传感器的动态关联和不同机外数据的动态丰富,整个多机协同复合跟踪系统将具有更好的延展性、功能性和通用性,综合态势感知能力得到有效提升。……