冉光伟，蔡吉晨,李艳明

(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东广州 511434)

0 引言

新一代智能座舱人机交互技术的发展趋势是逐渐融入人体生物特征识别及人工智能技术[1]，当前，国内外各大汽车企业正在致力于语音识别控制[2]、交互界面个性化定制等技术的研发，同时与智能网联技术关联，开发基于云端信息的驾驶人身份识别技术、场景识别技术，进一步实现了人机交互的智能化与个性化。

车载机器人是一种运用于汽车智能座舱人机交互场景的服务机器人，属于社交类机器人范畴[3]。基于机器视觉、智能语音以及机器学习等技术，车载机器人协同影音娱乐系统(AVNT)、驾驶员监控系统(DMS)以及高级驾驶辅助系统(ADAS)，能够响应语音交互、影音娱乐状态切换以及驾驶辅助提醒等功能，通过拟人化、情感化地表达，整体提升驾驶和乘车体验。以车载机器人作为主要人机交互接口，能够有效摆脱车内人机交互过程中给用户带来的设备感和生硬感，使交互过程更自然、友好，使得交互形式从人-机交互向人-人交互进化。

1 整体系统设计与工作原理

1.1 整体技术方案

车载机器人系统中，通过影音娱乐系统完成语音交互及场景感知，由车载机器人控制器完成机器人行为决策、表情显示及动作执行。系统框图如图1所示，影音娱乐系统与机器人头部摄像头、麦克风及喇叭等外围设备连接，通过各个应用层软件分别完成人脸识别、声源定位、语义解析等功能；……