冯凌云，王彩芳，郭灿彬

（广东机电职业技术学院 电气技术学院，广东 广州 510515）

目前，工业机器人在自动化、智能化、定制化生产制造领域的应用日益广泛，是实施制造强国战略《中国制造 2025》、推动制造业转型升级的强力技术手段[1]。据2019年9月18日国际机器人联合会发布的《全球机器人2019》报告显示，中国工业机器人市场年销量连续第六年位居世界首位，总装机量占全球市场的 36%，超过欧洲和美洲装机量之和[2]。为了满足社会发展需求，许多高职院校开设了工业机器人相关课程，教育教学工作者通过探索与实践对该类课程的实验实践教学提出了许多行之有效的建议：依托工业机器人实体训练设备设计实验任务，注重学生“实操能力”的培养[3-5]；采用工业机器人虚拟仿真设备或软件开展实践教学，解决了学生数量多而实训设备不足的矛盾，具有性价比高与安全性好的特点[6-9]。笔者认为，工业机器人技术实用性很强，如果不动手操作实际设备，一切都是纸上谈兵，但其自带的高度信息化特点，决定了教师应该同时将信息化技术和仿真技术充分融入实践教学过程，达到以更便利的方式和更丰富的内容培养人才的目的。

本文针对高职院校工业机器人课程实践教学现状及存在问题，将传统教学模式与信息化教学模式有机结合，提出“线上线下，虚实结合”的工业机器人实践教学模式，旨在拓展实践教学内容的广度和深度，延伸实践教学的时间和空间，提升实践教学的质量和水平[10]。……