熊光明，龚建伟，陈慧岩，郝浩倩

（北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081）

《中国制造 2025》[1]对智能车辆技术这一新兴领域给予了高度关注。本课程组对于如何培养具有创新精神、创业意识、创新创业能力的“智能车辆技术”人才问题进行了研究，并从2017年开始连续开展了三届教学实践[2-4]。通过明星培育项目、精品课程建设项目等，我们在培养学生创新性、批判性思维等方面进行了一些尝试。

2020年初，国家发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》[5]，对进一步加快“智能车辆技术”人才培养提出了新的要求。本课程组在以往教学实践和一系列教改项目基础上，针对疫情期间线上教学的实际需要，结合精心打造且已在中国大学MOOC网站上线的“无人驾驶车辆”慕课[6]以及MATLAB自动驾驶工具箱[7]，提出了“3193模式”的智能车辆课程混合式教学框架，并开展了具体教学实践。

1 “3193模式”的混合式教学框架

2020年初新冠疫情发生后，智能车辆课程组及时研究了学校关于疫情期间线上教学的要求，第一时间在乐学平台建立了课程档案，并提出如图 1所示的“3193模式”的混合式教学框架。

其中的3个平台为慕课平台、乐学平台和QQ平台。2019年12月，课程组制作的“无人驾驶车辆”慕课在中国大学MOOC网站上线，包括各章节课件、评分标准、测验与作业、讨论区、考试等栏目。运用慕课方式，学习者可以自主选择学习内容、自我调节学习进度[8]。

图1 3193模式

乐学平台使用Moodle[9]的标准软件代码架设，由我校网络信息技术中心对其进行了修改和扩展。……