杨 烁，王雪松，王艳丽，毋妙丽

（同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804）

驾驶模拟器具有安全、准确、可重复的实验环境等突出优势，可以支持交通安全研究，交通心理与行为，智能交通系统（ITS）中的人车路系统，基于安全因素的交通设施设计与维护，汽车的设计、研发与测试等领域的研究与开发[1-2]。基于驾驶模拟器的研究成果非常丰富，如道路设计有与安全评估方面，文献[3—4]研究了高速公路组合路段设计与车速和车道偏移的关系，评估设计安全性；环境影响驾驶行为方面，时恒等[5]利用驾驶模拟器可改变驾驶环境的特点，研究了雾霾天气对车辆跟驰行为的影响；黄晓翔等[6]研究了在城市道路场景下，驾驶员对应激场景的驾驶反应；Wang等[7]研究了在模拟环境下，安全地获取驾驶员在碰撞风险下安全停止所需的最小距离，用于研究前向碰撞预警算法。驾驶模拟平台在实验教学中的应用也越来越广泛，但作为一种大型仪器设备，同样存在专业性强、使用率低、软件专用、不易获取信息等问题，如何提高其使用率和增加效益，是实验室管理者面临的共同问题[8-9]。

道路场景建模是驾驶模拟实验进行的根本基础，会耗费研究者大量的时间精力，场景对实验结果具有决定性影响。关于如何搭建模型的相关研究比较少，一般情况下，场景搭建工作都采取手工方式[10]，但实际使用中存在学习成本高、工作烦琐、错误率高等缺点。陈鹏等[11]使用移动测量技术快速搭建城市道路虚拟场景，可以达到良好的建模效果，但需要移动测量车等特殊设备，不具有推广性。……