姬学海，彭文博，高虎，李晓磊，朱纹哲

1.华能宁夏能源有限公司新能源分公司

2.中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

无人机用于光伏电站巡检，能极大提高巡检效率，降低巡检成本，正逐渐取代人工巡检。但是，现有巡检系统存在定位精度不高、重复定位等问题，导致巡检系统无法为工作人员提供完全正确的消缺依据，不能实现有效的光伏电站维护。因此，本文提出一种基于空中三角测量与缺陷去重处理相结合的缺陷坐标转换方法，降低了缺陷从图像坐标向地理坐标转换的误差，同时结合缺陷类型及计算出的地理位置进行缺陷降重处理，解决了因交叠拍摄造成的缺陷重复问题。本文选取装机容量为30MW的光伏电站进行测试，实验结果表明，本文所述方法既提高了缺陷定位精度，保证了缺陷的低重复度，能够为工作人员提供一种更为准确和有效的消缺依据。

随着我国能源网络战略的高效快速实施，以光伏发电为主的可再生能源供应能力不断增强。然而，光伏电站的运行和维护压力却在逐渐增大，因此无人机对光伏电站进行自主巡检是现实需求。无人机自主巡检的关键技术是，利用无人机导航和机器视觉技术，实现光伏设备航拍影像的自动化处理与分析，以及辅助定位。但是，现有无人机视觉巡检方案存在定位精度较低，容易造成不同角度拍摄的同一缺陷被重复定位等问题。同时，光伏电站消缺和维护过程会受地形、电站分布、电站覆盖面积等诸多因素影响。……