【摘  要】论文依托吉林省智慧农业工程中心和数字农业学科，探索与实践一种农业低空遥感系统，达到设计成本低、操作简易的目标。论文阐述了低空遥感系统的功能需求、结构设计、实施方案，详细描述了系统平台子系统硬件选型方案、平台自由度控制方法，强调了串级PID控制对控制实时性、准确性的重要作用。项目产品在数字农业企业测评与试用，课题技术已经细分成大学生教学案例及学业评价指标。

【Abstract】Relying on Jilin Province Intelligent Agricultural Engineering Center and digital agriculture discipline， this paper explores and practices an agricultural low-altitude remote sensing system to achieve the goal of low design cost and easy operation. This paper describes the functional requirements， structure design and implementation scheme of the low-altitude remote sensing system， describes in detail the hardware selection scheme of the subsystem of the system platform and the control method of platform degrees of freedom， and emphasizes the important role of cascade PID control in real-time and accuracy control. The project products are evaluated and tried in digital agricultural enterprises， and the subject technology has been subdivided into college students' teaching case and academic evaluation indicator.

【关键词】四旋翼飞行器;监测;低空遥感

【Keywords】quad-rotor aircraft ; monitoring; low-altitude remote sensing

【中图分类号】S127                                             【文献标志码】A                                                 【文章编号】1673-1069（2021）01-0166-02

1 引言

吉林农业科技学院在2015年获得吉林省教育厅审批的吉林省智慧农业工程研究中心，在2018年获得吉林省数字农业交叉学科。依托智慧农业工程中心和数字农业学科，研究服务农业现代化和乡村振兴相关技术，特别是农业低空遥感、农业物联网、农村电商、农业大数据分析等内容。智慧农业工程研究中心在农业低空遥感技术方向，采用四旋翼飞行器作为移动平台，机载传感器作为数据监测装置设备，进行应用型研究。

吉林农业科技学院的办学定位是努力建设一流应用型本科高等学校，积极推进以科研助力教学改革。智慧农业工程研究中心也在此方向作出重大贡献。积极地将农业低空遥感技术及应用案例转化为教学用例，提高学生的创新创意创业意识，促进应用型教学改革的落地。并且为应用型大學的学生学业评价，提供新的参考指标。

2020年第8号台风“巴威”、第9号台风“美莎克”和台风“海神”先后影响东北地区，造成大田农作物的大面积倒伏，旋翼无人机灾后测产起到很关键的作用。……