肖永强,王宏力,冯 磊,由四海,何贻洋,许 强

(1.火箭军工程大学导弹工程学院,陕西 西安 710025;2.青州高新技术研究所测试控制系,山东 青州 262500)

0 引 言

X射线脉冲星导航是一种新兴的自主导航方式,其利用脉冲星辐射的信号对航天器进行定位、授时等服务。其自主性强、可靠性高,有望摆脱航天器对全球定位系统(global positioning system,GPS)等卫星导航的依赖,在民用和军事领域有着巨大的发展前景[1-10]。但是目前要将其真正应用到实际工程中仍存在很大的差距,其中一个很重要的原因就是脉冲星方位误差的影响[11-16]。

在脉冲星导航过程中,0.001″的脉冲星方位误差会造成几百米的定位误差[17]。因此,为了提高脉冲星方位误差估计精度,国内学者采用了基于信标卫星的估计[18]、鲁棒滤波估计[19-21]、组合导航[22-24]等方法对脉冲星方位误差进行估计。此外,许强在利用信标卫星进行估计时考虑了实际存在的卫星位置误差的影响[25]。但是上述研究都没有考虑航天器的时钟钟差影响。虽然孙守明等研究了脉冲星导航以及脉冲星与惯性、多普勒等组合导航中的钟差修正[26-28]问题,但是在利用信标卫星进行脉冲星方位误差估计时,依然会受到时钟钟差的影响。然而从目前公开的文献来看,利用信标卫星进行脉冲星方位误差估计中的钟差修正问题尚未有学者研究。当利用信标卫星进行脉冲星方位误差估计时,由于航天器长时间运行,时钟会发生漂移,进而会造成系统偏差,从而使脉冲星方位误差估计精度降低。……