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基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析

2021-03-02胡春宇刘卫东于天翔周立尧

系统工程与电子技术 2021年3期
关键词:规划

胡春宇,刘卫东,于天翔,周立尧,冯 晨

(1.火箭军工程大学基础部,陕西 西安 710025;2.火箭军工程大学研究生院,陕西 西安 710025)

0 引 言

在信息技术特别是大数据飞速发展应用的时代背景下,基于数据的“非接触”信息作战将在未来联合作战中发挥至关重要的作用。未来战争瞬息万变,作战环境越趋复杂、作战威胁越趋严重、作战反应时间越趋快捷,靠单一的导弹部队作战单元难以胜任作战任务需求,就复杂电磁环境来说将面临巨大的生存考验。考虑将无人机与导弹部队作战单元有效融合起来,无人机具有侦察时间长、探测距离远、实时传输快和目标毁伤效果识别好等优势,作战单元提出战场数据需求,无人机集群为导弹部队作战单元实时传输战场数据,两者协同配合,能够使导弹部队在多波次任务规划中产生巨大的作战效能[1]。导弹部队根据无人机提供的战场态势、道路交通情况、隐蔽伪装路段、敌精确打击制导武器等信息数据,迅速判明情况,可以有效确定最优机动路径的选择、火力单元的分配方式、保障单元的编组运用等方案。在明确了火力打击目标命令后,如何利用最短的时间机动至预定阵地,准时完成火力发射任务,基于数据的量化分析和建模评估就变得更加重要[2]。本文将考虑基于无人机提供的数据信息,构建基于路径的多波次任务规划模型。

关于多波次任务规划,国内外进行了相关研究,取得了相应的成果。文献[3]展开了基于遗传算法的任务规划研究。……

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