陈甦欣，韩 暑，涂德江，晏文彬

(合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009)

0 引言

轴承是各类机械设备的重要基础零部件，随着现代工业的快速发展，对轴承的精度和寿命提出了更高的要求[1]。轴承的几何尺寸是生产加工中非常关键的参数，传统的尺寸检测方法大部分是通过游标卡尺、千分尺等进行接触式测量获取轴承的几何尺寸，具有精度低、效率低、且易引入人为误差的特点，不再适应现代化的生产需求。

目前改进的轴承尺寸检测技术有很多，包括超声波探声法，激光扫描法以及视觉检测法，其中超声波和激光检测方法具有较好的检测效果，但成本较高。视觉检测法具有非接触、动态范围大及信息丰富等优点，解决了传统检测方法精度低、劳动量大、工作效率低等问题。刘科文等[2]使用了最小二乘法拟合边缘像素，可以获得轴承的内外径尺寸，但是达不到高精度的要求。GAO Y等[3]采用了轴承侧面投影方法检测轴承的外径尺寸，但无法应用于轴承的内径尺寸检测。朱福康等[4]提出了一种基于图像深度信息集的Hough圆检测方法，对轴承进行了边缘特征提取。该方法具有对噪声不敏感的优点，在一定程度上提高了轴承尺寸检测的精度，但是需要在参数空间进行累计，计算量较大。为了解决这一问题，本文重点研究了一种基于g2o(图优化)的尺寸检测优化方法，该方法具有高精度、高效率的特点，很好的解决了轴承在检测过程中精度与时间复杂度协调的问题。……