魏 勇

（山西西山煤电股份有限公司西铭矿，太原 030052）

0 引言

电牵引采煤机是目前煤矿开采过程的重要机电设备。随着电气控制技术的不断发展和机械化程度的不断提高，大功率、高自动化水平的电牵引采煤机已经成为开采煤矿的首选[1]。电控系统是采煤机工作运行的关键部分，传统的电控系统一般采用PLC控制器进行设计，负责实现采煤机截割、牵引和破碎等控制及远程监测功能。但是由PLC 控制器设计而成的电控系统通讯速度慢，面对大量监测数据实时处理能力差、效率低；基于PLC 开发智能控制算法难度大，植入性差，导致电控系统实现的功能比较单一，自动化水平低，不能很好地满足采煤生产自动化的需求[2]。可见，PLC 电控系统在结构、性能上已经难以满足采煤机的工作需要，严重影响了煤炭的开采效率，制约了采煤机的智能化发展。

针对上述问题，本文采用双DSP 控制器替代原PLC 控制器，提出一种基于双DSP 控制器的电控系统，利用DSP 运算处理能力强、外设丰富的优势可在线实现对采煤机工况的快速监控监测，同时配合智能算法模型可使采煤机进行多种智能化操作和工艺组合，大大提高了采煤机的截煤效率。

1 电控系统优化设计与改造方案

改造后的电牵引采煤机电控系统总体架构如图1所示。整个电控系统由远程监控中心、主控单元、变频器调速单元、液晶显示屏、声光报警装置、按键输入模块、传感器检测单元等组成。其中，主控单元是核心部分，由双DSP控制器组成，分为DSP主控制器和DSP辅控制器。……