王永亮，廖新明

（日本电产三协电子（东莞）有限公司，广东东莞 523325）

0 引言

随着科技的不断进步，机械自动化设备的发展也实现了由简单到复杂、由低级到高级的变化过程，这是工业行业发展的必然，企业如何高效地提高经济效益，减少企业成本[1]是一大课题。本文针对微型步进马达总工程组装设备设计，以减少公司人工成本、提升产品良品率为出发点，设计研发了一种微型步进马达总装工程自动作业的组装设备及自动特性检查设备，运行环形轮带设计；同时独特的可视判定，实现了无人润滑油作业及摩擦齿轮伤判定，解决了本行业中瓶颈工程，提升了微型步进马达工程良品率。通过对自动化组装设备的模块化设计，确定工艺流程，完全实现一条流水线多机种生产。

1 总装工程组装工艺

步进微型马达总组装[2]是把各个部组工程产出部组品进行总组装后，进行特性检查，最终产出完成品。马达总组装工程包含：定子组与外壳组组装、转子组组装、弹簧片组装、齿轮组组装、润滑油涂布、主轴组组装、取付板组装、马达性能检查、完品自动捆包机等，通过在轮带回转治具[3]及各伺服机构等组装成马达完成品，并在总组装线自动进行马达相关参数检查[4]。如图1所示。

图1 微型步进马达总组装线

2 重要机构

2.1 定子组与外壳组自动组装机

总组装工程定子组组装部件包含2个部分：外壳组和定子组。

（1）外壳组自动供给[5]机构如图2 所示。整体设备运用振动盘、直震料槽及机构夹取供料。……