赵 婷

（滨州学院，山东滨州 256600）

0 引言

汽车作为日常生活和工程中不可或缺的商品，正朝着低功耗、节能方向发展，进而促使了新能源汽车的发展和应用。电动机作为汽车的重要元件，其控制策略对于汽车的稳定运行和节能效果均有着关键的影响[1]。车载无刷直流电机的控制因素主要包括速度和电流两方面。在闭环反馈的条件下，可实现较为稳定的控制[2]。但在某些特殊条件下，控制器的电信号仍可能会出现显著的波动性，进而使得电机的扭矩出现异常[3]，造成电机驱动出现剧烈抖动、过热等问题。

为了解决该问题，本文以车载供水控制器为研究对象，对电机的控制方案进行研究，以便获取最佳的速度和电流控制策略。

1 车载电机启动控制策略

对于电机的精确控制，要求对转子位置进行实时监测。一般情况下，有的无刷直流电机装有位置传感器，可获取车载电机启动时的相关工作参数。对于没有位置传感器的电机，其转子运动学特性的监测也是必要的。但是，由于车载电机在启动过程中，其初始转速和反向电压均为非常小的值[4]。因此，若采用反向电压检测的方法来确定电机转动特性难以实现。在该种情况下，只有达到一定转速后才能获取准确的电压信号。为此，可采用过零点反电动势的三段式启动方法。

当电动机输入启动信号时，初始时刻的转子位置处于未知状态，因此需要设置一个参考点位置，当转子处于该位置（转子对齐）时确定其后续的运动特性，此外，还需确保电机正常启动，即保持一定的电磁转矩。……