卡斯柯信号有限公司 上海市铁路智能调度指挥系统工程研究中心 唐 成 潘 雷 刘可昌 杜 鑫 费振豪

在轨道交通信号调度集中系统中，核心设备自律机的双机热备工作是系统长期、可靠运行的基础。经过研究，提供一种切换更精准可靠、通用性更强、灵活性更高的自律机冗余切换方案，可有效减少双主、双备等误切换问题。

传统的自律机双机热备冗余切换方案，以自律机A、B系作为判断切换的主体，通过网络相互通信、交换工作状态作为切换的根本实现方式。根据实际应用中的需求检验，这种切换方案的缺点如下：

（1）主备机之间一旦通信发生中断，则主备机不知道对方的工作状态，只能同时为主或同时不为主，造成双主或双备的情况产生。

（2）冗余切换方案的应用，受限于与自律机通信的外设，如果与自律机通信的外设只有一个接口，则难以使外设的单一接口与自律机A、B机同时通信。

（3）主备机的判断，只能根据事先设定好的软件切换算法来判定，维护人员难以根据实际情况，自主设定主备机，不利于现场设备的调试与故障诊断。

为克服上述缺点，本文设计了一种切换更精准可靠、通用性更强、灵活性更高的自律机冗余切换方案。

1 技术方案介绍

为自律机A、B系的切换，专门设计一块切换电路板卡，该电路板卡由CPLD作为主控芯片，专门用于处理切换信息，实现切换功能，该方案主要特点如下：

（1）自律机A、B系不仅可以通过网络进行通信，而且可以通过切换电路板进行串口通信。……