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动力传动系统是油动旋翼变距无人机的关键动部件之一，其作用是将发动机的功率和转速按一定的比例传送到旋翼和所需的附件上。动力传动系统的好坏，将直接决定油动旋翼机的性能和可靠性。针对油动变距无人机在飞行中遇到的风载荷多变以及不稳定性，为提升油动变距无人机中齿轮箱的可靠性和安全性，采用有限元方法，基于Ansys workbench对齿轮箱中齿轮的动力学进行了分析与研究。

飞行器从起飞、航行到降落的过程中，将涉及到不同的载荷。一是永久载荷，例如飞行器的机架重量载荷，在不对飞行器机架进行改装时，机架的质量将不会发生变化。二是可变载荷，飞行器可变载荷的变化幅度较大，主要取决于飞行器载重物体的重量。三是偶然载荷，飞行器在空中飞行时，会遇到不同的风载荷工况，存在不确定性。一般而言，齿轮箱在油动变距无人机的工作环境下较为恶劣，其设计也更为复杂。如果齿轮箱的设计在结构上存在接触不合理，极有可能导致螺旋桨的旋转变距和发动机产生共振，导致产品的损坏，从而影响飞行器的飞行性能以及飞行安全。弧齿锥齿轮是目前应用最为广泛的轴相交运动机械构件，弧齿锥齿轮的耐化学和防腐蚀性强，具有传动平稳、噪音低、重量轻、减震性能好、高负荷承载能力强和可靠性高的优点。在油动变距无人机的齿轮箱系统中，弧齿锥齿轮副是齿轮箱中最重要的零部件，其常常要应对不同风荷载的影响，以及发动机不同转速带来的变化，因此需要保证弧齿锥齿轮具有较高的机械强度；……