德州职业技术学院 刘玉丛

文章提出一种基于机器视觉进行垃圾分类的机器人设计，在具体设计过程中首先分析设计的总体方案、设备功能要求以及系统布局，再从目标识别单元和分拣控制单元两方面完成具体设计，以期能够提高垃圾分拣机器人在垃圾分类过程中的正确率和与有效性。

现阶段，城市垃圾资源回收处理已成为社会关注的重点内容，其不仅符合我国可持续发展的战略规划要求，也是解决当前城市发展与环境破坏矛盾，实现人与自然和谐共存的重要途径。垃圾分拣作为城市垃圾资源回收的重要步骤，其工作效率将会直接影响到城市垃圾资源回收效率及效果。因此，为能够进一步提高垃圾分拣工作效率，实现垃圾分拣自动化已成为必然的发展趋势。据此，对基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计进行研究分析，有一定现实意义。

1 基于机器视觉的垃圾分拣机器人总体方案设计

1.1 总体方案设计

基于机器视觉进行垃圾分拣的机器人需要对分拣过程中无法通过磁吸、震筛等传统方式进行处理的高回收价值目标进行识别分拣，基于此要求，在本垃圾分拣机器人设计过程中将会采用机器视觉和工业机械臂相结合的自动化垃圾分拣方案。

基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计主要分为目标识别单元和分拣控制单元两部分。其中，目标识别单元主要由图像采集摄像机、工业计算机等设备共同组成；……