安徽开发矿业有限公司 贺祥洪

针对矿井提升机直流电机存在的异常抖动问题，以控制原理入手，分析了造成抖动的可能原因，对每个可能原因进行逐个验证，最终找出根本原因并予以解决，对其他矿井提升机直流电机出现同类故障有借鉴意义。

安徽某铁矿设计产能750万吨/年，3条主井提升矿石，每条主井提升矿石250万吨/年，3条主井提升机均为中信重工生产的多绳摩擦式提升机JKM4×6，电控系统、传动系统、闸控系统由ABB公司整套提供。近期，1#主井正常模式全速上行下行，减速时提升机会偶尔产生异常振动，振动次数多数在1～5次的范围内；当箕斗运行速度降低后，同样的行程提升机振动频率、频数有明显减少趋势；同样的箕斗运行条件下，提升机上提、下放过程中产生的振动出现频率与频数并无明显规律可循。针对该问题，笔者从振动产生的原理入手，深入分析故障产生的原因，提出了解决措施。

1 系统现状

3条主井提升机配套主电机均选用上海电机厂生产的直流电动机，电机型号：ZKTD315/56，额定功率2400kW、额定电流3379A、额定电压800V、额定转速48rpm，该电机为低速电机，电机转子与提升机主轴直联。传动系统采用ABB公司DCS800直流传动系统。制动系统采用ABB公司整套制动系统。

2 原因分析

ABB电控系统作为提升机的控制核心，实现提升机位置控制、速度控制和各项安全保护等。将运行指令下达给传动系统，通过传动系统实现双闭环直流调速。将施闸、敞闸指令下达给闸控系统，通过闸控系统实现提升机的工作制动和紧急制动。……