中航西飞制造工程部 刘倩倩

随着科学技术的发展，导航渐渐发展成为一门专门研究导航原理方法和导航技术装置的学科。在舰船、飞机、导弹、宇航器等航行体上，导航系统是必不可少的重要设备。惯性/天文/卫星组合导航系统以惯性导航解算为核心，利用天文信息和卫星信息作为观测值，采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正。实现惯性导航、天文导航和卫星导航的组合，兼备了三种导航系统的优点，克服了三者的缺点，是长航时、高精度、全自主导航系统，可以为用户提供高精度全自主的导航信息。

天文/惯性/卫星组合导航系统（以下简称导航系统）接收显控管理处理机、火控计算机、综合数据管理设备、大气数据计算机的GJB 289A-1997数据总线信息；接收大气数据计算机和飞控计算机的HB 6096-1986数据总线信息；向显控管理处理机、火控计算机、综合数据管理设备、火控雷达发送GJB 289A-1997数据总线信息；向显示处理机、飞行参数和音频采集器、机载卫星通信系统和数据链信息处理机发送HB 6096-1986数据总线信息；向火控雷达和无线电磁指示器发送ARINC407同步器信息，如图1所示。为确保导航系统交联关系与功能得到充分验证。制定了试验技术方案，并搭建试验平台环境，开展天文/惯性/卫星组合导航系统及其交联系统试验研究。

图1 导航系统对外信号交联图

1 各导航系统对比分析

惯导系统按其是否有平台而分为平台式惯导系统与捷联式惯导系统。……