车百智能网联研究院（武汉）有限公司 徐 红 王勇刚 卫 杨

国家智能网联汽车与智慧交通（武汉）示范区项目的指挥调度中心大屏上，接入了智能网联车辆位置数据，但大屏上出现车辆不在车道上行驶，车辆来回掉头、车辆无故停止在马路中间等异常现象。而车辆位置数据从车端输出到大屏展示，经历了很长的传输链路及多次处理，为了解决车辆轨迹显示异常这个系统问题，本文基于车辆位置数据的设计了多层次的测试方案，可以为其他示范区解决车辆轨迹展示问题提供测试和研发参考。

1 研究背景

为满足智能网联汽车开放道路测试和示范应用需求，探索车路协同与智慧交通场景应用，武汉智能网联汽车与智慧交通应用示范区二期项目基于“新四跨”开放标准，建设了“四网一平台一中心”，即由路侧通信设施、5G专网通信基站等组成的通信网，由电子标识标牌、路侧立杆等道路网，由视频相机、激光雷达、毫米波雷达、气象环境检测器等智能感知设施组成的感知网，由高精度定位、高精度地图、三维城市建模等组成的数据空间网，以及CA认证安全平台和车城融合的数据中心，实现了自动驾驶、车路协同以及智慧交通等相关场景应用和展示。

但是智能网联公交车在可视化平台上显示时存在不按车道行驶、驶出道路、异常掉头、无故停车等问题，远远达不到可视化平台的展示要求。本文针对出现的车辆位置显示异常的问题，根据车辆轨迹数据流转的架构，给出了相应的测试方案。……