上海工程技术大学城市轨道交通学院 徐纪康

卡斯柯信号有限公司 潘 亮 朱孟雯

1 背景

CBTC和无人驾驶技术已经相当成熟并被广泛使用在全国各地的城市轨道交通中。但是，当突发特殊情况（车地通信故障、区间/车站火灾等）时，需要依靠调度或者司机人工来处置并恢复到正常运行中。同时，为了保证在信号系统降级情况下的安全运行，需要采用次级检测设备来保证列车的粗略定位。所以，如何在故障情况下，减少人工干预和处置故障的时间，又能保证安全。同时，减少对于次级检测设备（主要是计轴或者轨道电路设备）的依赖，是需要解决的关键问题。

在航空航天领域，卫星系统完全靠“自主运行”来保证自身安全和各种任务的完成。后来，自主运行的概念应用到汽车自动驾驶领域。美国机动车工程师学会（SAE）定义了L0到L5的自动驾驶等级。汽车自动驾驶主要依靠信息通信技术、人工智能技术以及网络技术实现自动驾驶功能。

在轨道交通领域，列车在非完全封闭环境下的安全高效运行是基本问题。因此，本文主要根据现有CBTC和无人驾驶技术的特点和安全运行需求，结合航空航天相关技术和国内外相关文献，分析自主列车运行系统（TACS）的特点、功能以及部分典型场景。

2 系统特征和功能分析

TACS系统不是指无人驾驶信号系统（UTO），而是指列车能够在动态变化环境下（比如，雨雪天气突发情况下，列车前方火灾等情况下），列车自主感知周围情况，自主决定前方的运行策略，而不需要等待调度中心下发命令。……