陈弘

(福建省送变电工程有限公司 ，福建 福州 350001)

0 引 言

无刷直流电动机多为自动控制模式，因此对无刷直流电动机输出稳定性的要求较高。研究无刷直流电动机的调速控制方法，在无刷直流电动机的优化设计中具有重要意义，相关的无刷直流电动机转速调节控制方法研究受到人们的极大重视[1]。

当前，对无刷直流电动机的调速控制方法主要为模糊控制方法、PID控制方法和反馈控制方法等[2-3]。文献[4]提出基于非同步耦合调制的无刷直流电动机的调速控制方法，采用自适应转速参数识别方法进行电机的输出稳定性控制。但该方法的计算量较大，抗扰动性不好。文献[5]提出基于模糊PID的电机转速控制方法，通过增加虚拟阻尼电阻进行无刷直流电动机的虚拟同步控制。该方法进行无刷直流电动机调速控制的模糊度较大，参数辨识能力不好。

针对上述方法存在的问题，提出基于线圈辅助励磁模型(以下简称BLDCM模型)的无刷直流电动机调速控制系统设计方法。首先构建控制约束参量模型；然后采用MMC子模块跟踪调节方法构建无刷直流电动机调速控制的动态约束规划模型，采用柔性直流输电换流BLDCM模型进行无刷直流电动机的输出转速稳态控制；最后进行仿真测试分析，得出有效性结论。

1 控制对象及约束参数分析

1.1 无刷直流电动机调速控制对象分析

构建无刷直流电动机调速系统的等效电路模型和被控对象模型，无刷直流电动机的等效传输原理图如图1所示。……