熊城炜，陈德馨，刘 毅，，邹铭轩，王 涛

（1．安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南 232001；2．浙大宁波理工学院，浙江 宁波 315100；3．浙江大学宁波研究院，浙江 宁波 315100）

液动力是液压阀工作过程中油液对阀芯产生的附加作用力［1］，是影响液压阀的重要因素［2］。负载口独立控制技术是一种利用双阀芯或多阀芯来实现液压执行元件进回油口独立调节的换向技术［3－4］，准确计算并有效地降低稳态液动力是负载口独立控制换向阀研究的关键。

Borghi等［5］通过改变阀芯阀套结构，对液动力进行了有效补偿；Jan Lugowski等［6］改进了原有的液动力理论。在国内，张海平［7］从动力学角度分析了液压滑阀稳态液动力的基本概念和计算方法；Tan等［8］分析了阀的各个参数对液动力的影响规律；Wang等［9］提出了阀芯旋转式换向阀的稳态液动力矩计算公式并对其进行了验证。

近年来，负载口独立技术在智能化工程机械［10－12］、装备机械［13］等领域中的应用越来越广泛。但是，在负载口独立技术实现换向的过程中，稳态液动力会对系统的工作稳定性产生影响。因此，如何计算稳态液动力，以及如何降低系统的稳态液动力，是负载口独立控制技术需要解决的问题。

针对负载口独立控制技术对稳态液动力和系统稳定性的要求，本文中提出了一种基于双阀芯并联结构的换向阀，建立了对应的数学模型和液动力模型，并进行了求解分析，得到了几种不同工况下系统的总液动力矩，验证了所述降低液动力矩理论的可行性，为新型负载口独立控制换向阀的结构设计提供了重要的理论依据，具有一定的指导意义。……