（黑龙江省农垦科学院农业工程研究所，黑龙江哈尔滨市，150038） 王玉鑫 吴显斌

1 除草机整体结构

玉米垄作模式下的除草机应该既为农作物生长创造条件，同时减少对化学除草剂的依赖性，最大限度地保护农业生态环境。按照中耕农艺的要求，玉米行间除草率应在95%以上，同时伤苗率在5%以下[6-7]。在不伤害玉米苗的同时，最大限度的清除杂草，并且有效对田垄间的土块实行打碎，实现疏松土质的目的。本次研究开发的除草机使用模块化设计，通过增减除草部件的单体数量改变工作幅度，从而实现与不同功率的拖拉机配套使用的目的。通过改变倾斜旋转的除草部件的工作角度，实现平作和垄作共作模式的切换，扩大机器的使用范围。

除草机采用三点悬挂机架，机架前部有导向限深轮可通过控制其偏转方向来改变整个机器的横向移动，从而动态调整工作部件和玉米秧苗之间的间距，保证工作部件的精确对行。辊笼式除草机的核心部件是除草辊，设置在苗带两侧，可根据垄型调整具体位置。除草辊由除草辊轮毂和多片除草刀组成，通过调整除草刀片的安装角度改变除草辊的工作角度，其不同工作模式下的角度示意图如图1所示。

图1 两种模式下除草辊的工作示意图

图1 是平作模式和垄作模式下除草辊的工作模式示意图，图中a部件是除草辊轮毂总成，b是除草刀片，c是除草刀片的锁紧螺旋栓。除草辊在工作时，除草机以适宜速度在田垄间行进，除草刀片依次入土，除草辊被动旋转。……