吴光强，苑仁飞

（1.同济大学汽车学院，上海201804；2.东京大学生产技术研究所，东京153-8505）

对于配备手动变速器（manual transmission，MT）、双离合自动变速器（dual-clutch transmission，DCT）和电控机械式变速器（automated manual transmission，AMT）的车辆，广泛地使用离合器进行动力传递和切断，分别对应于离合器接合和分离，以应对起步、换挡工况。在起步工况下，由于摩擦的黏滑非线性，使得离合器在滑摩状态下导致传动系统出现剧烈的扭转振动，进而表现为车辆的低频纵向振动，频率范围在5～20Hz之间，称之为汽车起步颤振现象［1-2］，是动力传动系统的典型振动与噪声（noise，vibration and harshness，NVH）问题。拥堵路况使汽车处于停车-起步-再停车的状态，频繁的离合器分离与接合使起步颤振问题更加突出，降低驾乘体验和使用寿命，亟待优化改善，尤其是手动变速器车辆。

汽车起步颤振现象发生在离合器接合过程，与离合器性能密切相关，同时与汽车动力传动系统也密不可分。通过仿真建模和试验分析等研究手段，剖析汽车起步颤振现象的产生机理，分析摩擦非线性因素对其影响规律并提出抑制措施，其中涉及摩擦学、振动力学、非线性系统动力学和控制理论等多个学科领域。围绕汽车起步颤振问题，国内外学者已开展了大量工作并取得了丰富的研究成果。

本文归纳总结汽车起步颤振问题的国内外研究现状和发展趋势。对于整车动力传动系统仿真模型，着重论述了建模方法以及与起步工况密切相关的部件，包括离合器操纵特性、摩擦特性和发动机模型等。……