罗银辉，郑迦馨

（中国民用航空飞行学院计算机学院，广汉 618307）

0 引言

广播式自动相关监视（automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B）系统是国外的设备，系统的卫星信号源来自美国的GPS，一旦出现GPS信号精度降低甚至不可用的情况，民航飞行、训练保障等方面就会受到很大影响，探索研究将部分航空器的ADS-B机载设备的GPS信号源改成北斗信号源，并在实际运行中检验北斗系统的运行精度、可用性、完好性和连续性。事实证明，基于北斗的ADS-B其导航经度可用性、完好性和连续性并不比GPS差。卫星定位［1］是ADS-B技术的两大核心之一，因此，通过卫星轨迹确定的北斗信号源十分重要。当前，常用的获取轨道位置的方法是通过对精密星历进行多种插值法，包括拉格朗日、牛顿、三角多项式插值方法［2-4］，但是精密星历难以获取，且主要用于事后处理；对于广播星历的插值，沙海等人［5］使用Powell法对卫星轨迹进行拟合，但仅针对2小时之内的数据，时间范围过短；F Cao等人［6］通过构造一个等于脉冲力的恒定力来建立持续增加的加速度来对GEO卫星进行轨道拟合，但是结果表明操纵前的观测结果确实会影响轨道确定和预测，且精度为米级，不够精确。本文针对上述方法的缺点，提出基于最小二乘法［7］原理对三种卫星分别进行长时间的轨迹拟合，并就拟合值再与真实数值进行比较，验证方法的有效性。

1 北斗卫星广播星历及卫星位置计算

1.1 北斗卫星广播星历

北斗卫星系统采用类GPS开普勒根数的广播星历，具有计算简单、外……