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利用Micro:bit进行轮式机器人的设计与制作

2021-02-26

中国科技教育 2021年9期
关键词:移动机器人设计学生

Micro:bit是近年来被很多中小学学生和科技教师青睐的一款控制器,以其体积小、集成度高、操作简单等优势迅速在校内普及。将Micro:bit控制器结合相应的拓展板能够完成很多项目的制作。本文中,以轮式机器人的设计与制作为例,向大家介绍基于Micro:bit控制板的项目式学习。

项目背景

轮式机器人是机器人领域中非常经典和常见的一种机器人,很多同学接触和学习机器人知识都是以轮式机器人作为开端的。与此同时,在日常生活中的生产、运输中用到的机器人也都采用轮式移动的方式。我国设计制造的“玉兔号”系列月球车,也属于轮式移动机器人。在教学中,向学生介绍“玉兔号”月球车的基本原理及背后的科研故事,培养树立学生正确的价值观,激发学生学习本项目的热情。

项目目标

本项目是一个综合性的设计与制作项目,需要学生综合运用自己所学的各学科领域知识进行方案设计、问题解决,最终达到预期目标。本项目的具体目标如下:①通过移动机器人的设计与制作掌握计算机辅助设计软件的应用,并使用激光切割机完成零件加工;②以移动机器人为载体,学习并运用基础程序设计方法完成预设任务;③运用工程思维,对小组的方案设计进行权衡比较,最终确定最优方案;④在项目制作过程中,增强学生团队合作意识。

项目简介

在此项目中,学生设计的轮式机器人要完成一些既定任务。从机器人的结构设计、程序设计、材料选择等不同方面以目标为导向,完成机器人的制作,并在场地中完成测试。……

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