李晓琪，柯明峰，祝佳俊，周芬芬，吕冰海*

(1.浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310000；2.台州学院 机械工程学院，浙江 台州 318000)

0 引 言

精密轴承球是滚动轴承中最关键的元件。精密球体的形状精度、表面质量和一致性对轴承运动精度和使用寿命有至关重要的影响。

精密轴承球的加工是在球体和研磨盘之间添加磨粒，由驱动盘以摩擦力的形式提供驱动力带动球体，并且球体与研磨盘研磨面的接触点不断更换，通过磨粒对球面材料以滑刻或犁削的形式进行去除。

目前，国内外精密轴承球的加工方式按磨盘驱动个数及加工中有无磁性液体等特性主要分为单转盘驱动加工方式、多转盘驱动加工方式和磁流体加工方式。1976年，INAGAK等[1]首次提出了同心圆V形沟槽加工方式；ZHANG等[2]基于运动学原理，分析了球体在单个同心圆沟槽滚道中运动产生的球面轨迹的分布特点；黑部利次等[3]提出了三转盘驱动加工方式，使研磨轨迹能均匀覆盖球面；袁巨龙等[4]在此基础上提出了有双自转球体研磨方式，及双转盘偏心同心圆V形槽加工方式[5]等系列加工方式；TANI Y和KAWATA K[6]提出了磁流体研磨方式(magnetic fluid polishing,MFP)；ZHANG等[7]将其进一步改进，提出了偏心式磁流体加工方式。

近年来，为了进一步提高精密轴承球的加工效率，浙江工业大学袁巨龙等[8]提出了变曲率沟槽研磨方法，该加工方法可对精密球体进行循环批量加工，并能实现球体的高效高一致性加工[9]。

为优化变曲率沟槽结构参数，本文提……