李 攀,邱宏安,韩子舒,苗 峰

(西北工业大学航海学院，西安 710072)

近年来，各国军备竞赛的主战场已从陆地延展到了海洋，随着中国海洋活动的日益频繁和领海防护意识的逐渐增强，对海洋进行科学、全面的认知与探索是提升中国领海安全、提高海洋资源利用效率的当务之急。目前的水下探测技术主要为声呐探测，然而由于声呐存在一定的发散角，会干扰到探测目标，当探测目标的目标强度不足时，声呐很难探测到目标；因此声呐探测技术仅适用于深海地区，而在浅海领域的应用性不强。相比于声波，激光探测具有亮度高、脉冲较短、准直度较高等优点，这些优点可以有效弥补声呐探测技术的不足，使探测测距更高、定位和成像更精准。因此，水下探测技术和相关理论正受到中外学者广泛的关注。目前很多文献都采用的是指数衰减模型来表示水下光波传输过程，而且一般忽略漫射和光波极性的影响[1]。在该模型中，光在水下传输主要水分子和溶解粒子的吸收和散射影响，其光强可通过Beer 定理来计算。但采用Beer定理和衰减系数公式的缺点在于未考虑到接收机端的散射、系统的几何散射以及发射器和接收器的参数等因素。Gabriel等在文献[2-3]中分别研究了在水下光通信链路中，发射器和接收器完全对准和存在倾角情况下的信道模型，但其主要研究了清澈海水环境下影响信道特性的因素。Cochenour等[4]针对水下激光通信系统中的前向散射干扰这一问题，提出一种测量信道频率响应的灵敏度高、动态范围大的试验测量方法。……