武殿枨，赵连玉，王成林

（天津理工大学机械工程学院a.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室；b.机电工程国家级实验教学示范中心，天津300384）

联轴器作为机械传动不可缺少的基础部件，起着传递运动和扭矩的重要作用[1]，随着动力机械不断向高速大功率方向发展，具有缓冲减震、和降噪作用的联轴器越来越得到广泛的应用[2].近年来，随着精密传动的普及和应用，对高性能联轴器的需求越来越大，对联轴器具体工作参数和性能指标也提出了更高的要求[3].但据有关资料显示，国内专用于联轴器综合性能高精度检测的设备发展相对滞后.国内的一些联轴器测试仪主要以卧式结构为主，卧式结构试验台通常需要通过导轨的移动来安装不同型号的联轴器[4]，由于导轨与滑块之间存在侧隙，导致联轴器在轴向和径向产生偏移[5]，这样会使得在检测过程中出现误差，还会导致测试精度降低，而且电机输出的扭矩最终会传递到滑块，滑块与导轨在长期负荷状态下间隙会逐渐增大，误差也会越来越大.针对此现状，本文开发了一种立式结构联轴器性能检测试验台，该试验台在联轴器高频正反转的情况下通过检测扭矩以及摆角来了解其使用性能，联轴器由伺服电机带动使其扭转，进行静态测试.然而，在高频正反转的情况下，如果直接使电机带动联轴器正反转，会产生电机发热现象，还会导致内部线圈瞬间逆流，损坏线……