■ 张世超 朱红伟 王善超 中国人民警察大学

一、引言

无人驾驶航空器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，就是一种不需要操作人员，只是通过无线遥控便可以控制并执行任务的动力空中飞行器，它和有人操控的飞机相比较，不需要考虑人员的忍耐极限，可以在危险环境中执行任务。飞行器的升力由空气动力提供，能够按照航线自主飞行；从技术角度来看，可分为无人直升机、无人固定翼飞机、无人多旋翼飞机、无人飞艇等。早在20世纪初，考虑到飞机驾驶员的安全问题，研制无人驾驶飞机这种想法就已经出现在了人们的脑海中。直到20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人驾驶飞机，并开始将无人驾驶飞行器用于军事领域。

现阶段建筑业迅速发展，消防装备的先进性还有待提高，移动消防设施在高层建筑中的作用不明显，消防水罐车作为灭高层建筑火灾的主力装备，其喷水射程也仅仅为8层楼高，消防云梯车是主要的高空救援装备，现阶段最高的消防云梯车约为101米，但是达到这个高度时受风力等条件影响严重，一般来说，救援能力在50米左右，在超高层建筑火灾中，这些消防救援装备的作用便会大打折扣。超高层建筑火灾由于建筑楼层太高，高喷车的射程达不到，消防云梯车稳定性不佳，再加上烟囱效应，火势垂直蔓延5米/秒，无法对火势进行压制，现场逃生混乱，给救援带来了一定困难。例如，一些百米以上的典型火灾事例，由于救援的局限性导致重大人员伤亡或巨大财产损失，如表1所示。……