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近年来，国内外学者对磁耦合无线电能传输技术展开了大量的学术研究，并推动了诸多的市场化应用[1-4]。其中，电动汽车是无线充电最重要的应用场景。由于无线充电发射侧与接收侧的非接触性，保证了电源和负载在物理空间上的自由度，从而为电动汽车的动态充电（即边行驶边充电）提供了可能。

目前，DWPT（动态无线充电）依然存在建模方法、供电模式、系统规划及功率智能控制等多方面的难点[5-6]。文献[7]采用状态空间法建立了DWPT 模型，求解了系统电流参数的波形，但计算量大，且无法从全局上分析平均电流的变化规律。文献[8-9]分别研究了DWPT 的补偿网络和耦合结构，得出了DWPT 适宜采用LC-S 补偿和正方形线圈的结论，为系统设计提供了一定的指导。然而，模型仅仅是接收线圈位置不同时的静态状态的融合，并没有考虑汽车速度的影响。韩国KAIST 研发了第一辆DWPT 电动车，发射线圈采用长导轨式充电跑道，这种全局供电的方式会带来不必要的损耗和磁场泄露问题[10-12]。美国北卡罗莱纳州立大学、中国重庆大学等研制了分段导轨式DWPT，并进行了实验[13-16]。汽车行驶时，只有车辆下方的发射线圈才产生激励电流，实现了发射线圈链的局域供电，因而，有效供电区域十分有限，尤其是当接收线圈位于发射线圈边缘部位时，磁场耦合降低，会引起传输效率地急剧下降。

本文提出两发射线圈同时激活的充电策略，保证接收线圈始终处于两发射线圈的合成磁场中。……