陈云培

我国的汽车行业面临着百年不遇的深刻变革，从新能源电动车的弯道超车，到自动驾驶的起步追赶，都预示着我国汽车行业发展的野心。近几年，汽车“新四化”的提出，给我国汽车的发展奠定了方向，笔者发现，汽车“新四化”的发展方向也可以映射到自动驾驶的发展中。

汽车“新四化”即是指汽车的“电动化”“智能化”“网联化”和“共享化”（图1），是汽车发展的逐步过渡。汽车“电动化”是指汽车从燃油车向新能源电动车方向发展；汽车“智能化”是指在汽车上加载高级驾驶辅助系统，以辅助驾驶人驾驶，保障车辆行车安全；汽车“网联化”是指将车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路等协同起来，实现信息交互；汽车“共享化”是指汽车共享移动出行，虽然共享化理念在炒得火热之后逐渐退出大众的视野，但笔者认为，全自动驾驶时代到来后，共享化将会是一个比较好的交通管理方案。

图1 汽车“新四化”

在现阶段的全自动驾驶发展规划中，有单车智能的自动驾驶与智能网联的自动驾驶2种模式（图2），单车智能的自动驾驶是仅通过车辆自身加装的硬件设备和软件的协同，实现车辆自动识别周边环境、自身辨别道路情况，并做出相对应的操作。智能网联需要将车辆与车辆、车辆与行人、车辆与道路等之间的信息相互协调，并通过信息间的传输，使车辆做出行驶反应。相对单车智能，智能网联需要的成本更高，需求的环节更多，实现的可能性更难，但笔者认为，全自动驾驶时代是由单车智能逐步过渡到智能网联的，即汽车“新四化”的发展方向。……