王景政，张秀花，陈金明

(河北农业大学机电工程学院，河北保定，071000)

0 引言

蔬菜嫁接育苗有利于抑制土传病害的发生，实现蔬菜生产的优质、高产[1-3]。插接法的嫁接工序较为简单，嫁接苗不需要固定，与劈接法相比，砧木苗没有劈口，嫁接苗不会产生劈裂[4]；与贴接法相比，插接法不需要去掉砧木的子叶，有效地保留了砧木中的养分，且嫁接苗的伤口距地面较远，能够有效地避免地面的污染[5]。西瓜苗具有髓腔，采用直插法[6]不涉及倾斜角度对正问题，工艺简单，嫁接效率高。

国内外蔬菜嫁接已经积累了丰富的经验[7-11]。GRF800-U嫁接机，适合瓜类蔬菜，自动化程度相对较高，嫁接效率和嫁接成功率分别达800株/h和95%[12]。国内浙江大学楼建忠等[13-15]采用凹、凸夹持片交叉夹持固定砧木茎秆以及自适应压持机构压紧砧木子叶的方式，容易对砧木茎秆和子叶造成一定程度的损伤；华南农业大学杨艳丽等[16]采用砧木子叶气吸夹代替压苗机构，利用气力吸附砧木子叶；东北农业大学姜凯等采用弹性夹持，夹口采用仿形设计、刚性加紧及可更换式；华南农业大学李元强等采用拢苗杆、压苗片、砧木夹等组成的砧木夹持机构对砧木进行夹持，对砧木苗损伤过大。这些砧木夹持机构仅能满足砧木夹持的基本要求，但均不能做到砧木苗无损夹持与柔性压苗。

本文设计一种西瓜直插式嫁接砧木夹持与压苗机构，首先对砧木苗物理特性进行测量，并对气囊式夹持机构与双压辊式压苗机构进行设计，旨在解决砧木苗在夹持和压苗过程造成损伤的问题，以期提高砧木苗嫁接成活率。……