王宁，任玲，李江全，胡海鹏，汪博文，尚晋

(1. 石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子，832003； 2. 农业农村部西北农业装备重点实验室，新疆石河子，832003)

0 引言

穴盘育苗移栽具有提高幼苗质量，延长作物生长期，避开幼苗的冷冻、干燥时期等优点[1-2]。2018年我国蔬菜种植面积达到20 439 khm2，蔬菜产量达70 347.72 万t[3]，育苗移栽已成为蔬菜花卉生产的主要种植方式[4]。在20世纪穴盘育苗技术就得到了比较广泛运用，集中育苗和规模化生产成为主要方式，育苗商品化已形成趋势[5-6]。

近些年来我国农业机械水平逐步提高，我国农业已经逐步从手工作业渐渐转变为机械自动化作业[7]。目前我国移栽作业主要以人工操作和半自动机械操作为主，移栽劳动强度大、效率低、成本高，机械化效益不明显[8-9]。

全自动移栽机能很好地解决劳动力不足、劳动强度大、作业效率低等问题。目前国外已有全自动移栽机应用到农业生产中，而国内还未见推广使用，还以半自动移栽机为主。全自动移栽机采用自动取苗机构，利用自动取苗技术替代人工喂苗，取苗机构是区分移栽机是全自动还是半自动的关键，也是全自动移栽机的核心装置。由于全自动移栽机的取送苗机构较为复杂，而自动取苗技术也随着取苗机构的不同而变化。自动取苗技术的研究，对于全自动移栽机的发展起着积极的推动作用。

本文综述了穴盘苗自动取苗技术研究现状，对目前的自动取苗方式进行分类，针对每一类的控制方法进行阐述，指出了目前穴盘苗机械化移栽中，自动取苗技术存在的问题，对取苗技术及移栽机的发展提出建议，为今后全自动移栽机研制提供参考。……