方会敏，牛萌萌，褚幼晖，陈英凯, 2，荐世春

(1. 山东省农业机械科学研究院，济南市，250100； 2. 山东省农业科学院，济南市，250100)

0 引言

现代高效农业是指以满足市场需求和提高综合效益为目标，采用集约化的生产方式，充分合理开发利用农业自然资源和社会经济资源，实现各种生产要素的最佳配置和优化组合，高产、优质、高效的现代农业产业[1-2]。旨在突破产业结构不合理、产品品质下降、生产环境制约、比较效益下降等难题，实现经济、社会和生态综合效益最佳。《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》将其作为重点内容进行扶持，《山东省新旧动能转换现代高效农业专项规划(2018—2022年)》更是提出了推进全程全面、高质高效“两全两高”农业机械化的目标。

现代高效农业背景下，山东省田间管理装备的发展面临资源与环境的双重压力。一方面，以除草、施药等为代表的田间管理环节仍然存在机械化率低甚至是“无机可用”的现状；另一方面，现有田间管理装备精准作业能力仍然较低，使得肥药利用率低、肥药资源浪费，同时过量的肥药施用严重威胁了生态安全。本文总结分析了国内外田间管理技术与装备的研发现状，并为山东省现代高效农业模式下的田间管理装备发展提出了有效对策，以期为山东省现代高效农业发展进程中提升田间管理技术与装备水平提供参考。

1 田间管理装备研发现状

纵观农机发展水平较高的欧美地区，田间管理技术已经发展的十分成熟，相应的农机装备涵盖了中耕除草、追肥、施药等作业环节。……