孙居彦，刘志远，刘甲振

(山东农业工程学院机械电子工程学院，济南市，250100)

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花生作为中国乃至世界的重要作物，兼具油料和经济双重作用，全球范围内的花生年产量约为4 600万t，其中中国以1 700万t的花生年产量占据世界总产量的40.26%位居世界首位[1-3]。近几年花生机械化收获发展速度加快，但也仅达30.2%的机械化占有率，且区域发展很不均匀以至于严重影响了花生产业的发展[4-6]。

目前花生收获机械所搭载的摘果方式主要分为半喂入式和全喂入式两种。其中，半喂入式在一次性投入大量秧果时，会因秧果过厚导致两对滚筒无法将内部的花生果摘净，而全喂入式在摘果时因为花生被秧的叶子包裹导致摘果困难[7-10]。为了达到节本增效的目的，通过切除花生秧秆的方式使花生完全暴露，进而使花生荚果与摘果网底的接触面积增大，使花生受摩擦力而脱落，提高摘果性能。一些学者做了作物断茎方面的研究，蒋连琼[11]设计并优化了绿篱检修的刀具圆锯片，并将仿真数据结果同实测数据结果进行对比，证实了有限元仿真结果的可靠性和仿真模型的正确性；梁晓[12]借鉴了柠条、苎麻、甘蔗等茎秆比较硬的茎秆作物的收获机械切割器研究，对切割巨菌草刀具进行动力学分析，并对刀盘运动的切割过程进行模态振型分析，证明应避免刀盘的固有频率接近外界频率；兰中涛[13]根据玉米秸秆的特性对切割装置进行总体的设计，并且通过对刀盘和动刀主轴的有限元分析得出，应力主要集中在圆盘锯刀的三个固定孔周围，在刀刃的周边相对变化比较大；……