孙国威，宋建懿

（上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司，重庆400000）

1 概述

目前，SGMW 重庆基地生产的带有下导轨的车型都是采用单一的工装定位，一个焊接拼台只能适用于一种车型的下导轨，如需增加新的车型就只能增加工位数和焊接设备，这样不仅增加了成本的投入，同时也存在人员浪费，不符合公司“低成本、高价值”的宗旨。在这样的形势下，研究出新型的下导轨定位工装机构装置，该装置使传统的定位工装得以优化，缺陷得到解决。本文主要简单介绍该装置的设计工作原理与技术要求。

2 设计原理和基本结构介绍

2.1 设计原理

该装置（如图1）的机械运动控制形式为：电控信号控制气缸动作的方式，以实现工装的移动并满足定位功能。在工作过程中，磁性开关等电控信号由PLC 进行控制，然后由电控信号来控制气缸等气动元件的运动，并且满足气路设计时的时序要求。该装置的控制单元为三位五通的电磁换向阀，人工作为电磁阀的第一步输入信号控制电磁阀的动作，进而通过电磁阀来控制气路以实现气缸按照设计要求运动的功能。该电控信号的输入一般分为以下几种类型，分别为：人工按键信号输入；气缸磁性开关信号输入；接近开关信号输入。以上信号作为电磁阀的输入信号以实现气路设计的动作要求。

图1 新方案示意图

工作原理（如图2）：该装置通过过渡板固定在标准焊接拼台上，翻转机构通过大气缸和导轨实现Y 方向的运动，采用2 条导轨保证了滑动的顺畅性与承载能力。……