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0 引言

翻车机是一种大型高效的机械化卸车设备，广泛用于冶金、火力发电、化工及港口等工业部门，主要用于翻卸铁路敞车所装载的散装物料。目前常见的翻车机结构形式有两种(见图1)，一种为转子式翻车机、一种为侧倾式翻车机，这两种翻车机翻转时均沿着其固定轴线旋转。

由于敞车翻卸过程中，随着物料的卸出，整个回转装置的重心不断发生变化，故其阻力矩也在不断改变。

在翻车机的设计过程中，不论是对翻车机整体结构布置的优化还是驱动装置功率的选择均需要对翻车机的重心进行较为准确的分析。文中以转子式翻车机为例，介绍一种翻车机回转装置在工作状态下重心的求解方法，此方法也可以应用于其他绕定轴转动的翻车机重心计算。

图1 常见的两种翻车机结构形式

1 翻车机回转装置组成及结构

翻车机回转部分结构包括敞车、驱动齿轮、翻车机转子、翻车机回转中心、托辊装置等组成，如图2 所示。

图2 翻车机回转部分结构组成

2 敞车翻卸过程分析

根据文献[1]的分析方法，装满物料的敞车在翻卸过程中，车厢内剩余物料的质量计算公式为：

式中：α 为物料的安息角，mc为翻卸前物料总重，w 为车厢内高，h 为车厢内高，θ 为翻转角度。

因此，物料在翻卸过程中有以下几种形态，如图3所示。

图3 敞车翻卸过程中物料的几种形态

由重心的计算公式

得物料翻卸过程中物料的重心变化。……