青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061

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近年来，海洋废弃物影响海洋景观，威胁航行安全，对海洋生态系统产生巨大影响。因此，为了更好地保护海洋环境，设计研究出能够回收海洋废弃物的相关装备具有重要意义。一些科研机构及公司着手研究水面漂浮垃圾收集装置[1-4]；上海工程技术大学的研究人员提出一种针对水面垃圾清理船的动力推进装置，并对装置进行轨迹分析[5]；吉林大学张玉新等设计水面垃圾清理船，对负责清理工作的执行机构进行仿真研究工作，利用ADAMS 确定装置关键参数，并验证结构的合理性[6]；陈苏、王中坜等针对水面垃圾清理装置的智能化控制和自动化驾驶等方面进行研究[7，8]；上海水产大学工程学院的陈金稳、张丽珍等针对船用明轮的结构进行设计，对明轮的参数做出优化，提高结构效率，提升整机的工作性能[9]；Andrew J 设计多种方法相融合的收集装置[10]；Choi Gi Eok 研究收集物的粉碎装置，通过机械式结构，实现收集物的高效粉碎[11]。

目前，国内外针对近海废弃物收集系统的装置研究有很多，不同的装置能实现不同的功能，但对收集系统中的压缩装置研究较少[12]。在收集过程中缺乏对废弃物的有效压缩会使收集后的废弃物存在大量水分，且废弃物较为蓬松，无法实现大量的收集，更无法实现收集系统集打捞、运输、脱水、压缩的一体化功能。为此，本文重点研究收集系统的压缩装置，使收集的废弃物能够完成脱水、压缩过程，进而有效增加系统的收集容量，提高收集效率，为后期的运输提供便利。……