张金博，许士刚，余 晋，陈加强

（1.93420部队;2.93558部队）

1 故障现象

某型教练机某号机起动发动机成功后，进行飞控系统飞行前自检测（PBIT）3次未通过，飞控主画面工作阶段显示为“PBIT故障”，前舱飞控控制盒Ⅱ的“PBIT故障”灯亮红色,“PBIT报告”显示方向舵舵机（作动器）A、B、C、D四个通道显示ERR。

2 飞控系统自检测原理

2.1 飞行前自检测（PBIT）原理

PBIT是能够快速有效地对系统功能进行BIT测试的一种工作模式。PBIT能够覆盖硬件的大多数故障，并隔离到LRU级。若PBIT检测到纵向杆、俯仰杆、脚蹬指令及速率陀螺、加速度计传感器、平尾模拟指令、方向舵模拟指令、前襟模拟指令、左右副翼模拟指令、惯导系统等采集的数据一项或多项超出允许值时，飞控控制盒2上的“PBIT故障”灯点亮，下显飞控主画面显示“PBIT故障”，下显画面中飞控系统“PBIT报告”显示飞控自检未通过的相应故障信息。PBIT自检时间约80秒。

PBIT进行过程中，飞行控制系统暂停控制律解算、余度管理等功能的运行，根据BIT软件的测试顺序实施对飞行控制系统各部件的检测。

2.2 维护自检测（MBIT）原理

MBIT的功能是对PBIT、IFBIT检测出的故障进行确认，协助地面维护人员实施故障诊断，进行故障的检测、定位与显示。

3 故障分析与排除过程

3.1 原因分析

根据飞行人员反映、下显画面显示及飞控系统PBIT检测原理可知，导致故障的原因可能有机上线路、方向舵作动器、飞控计算机等故障,列故障树如图1所示。

图1 PBIT自检时报方向舵作动器故障树

3.2 排除过程

1）连接加压车，地面进行飞控系统PBIT自检，2次自检报“PBIT故障”，与飞行人员试车时现象一致，故障复现。……