蒋立伟 檀生辉 吴勇

摘要：本文以整车控制器的加速踏板信号为研究对象，首先采用Simulink软件开发了加速踏板信号处理及诊断策略模型，然后对其实现过程进行了详细的分析和说明，最后通过实车测试和故障注入的方式对开发的模型进行了验证，试验结果表明所开发的策略模型能有效可靠地实现对加速踏板信号的处理和诊断，提高了整车的可靠性和稳定性。

关键词：整车控制器;加速踏板;信号处理;故障诊断

中图分类号：TU3                                        文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）02-0015-03

1  加速踏板信号处理及诊断策略开发

首先对加速踏板供电电源进行处理和诊断，然后对两路加速踏板原始电压信号进行处理和诊断，通过Simulink搭建的顶层策略模型，由传感器电源SRC模块和加速踏板位置传感器模块构成，如图1所示。

1.1 供电电源SRC模块开发

1.1.1 功能描述

根据底层软件传递的电源电压的A/D采样结果，根据其传感器的技术规格书，其信號有效范围是一定的。此模块的主要功能是对传感器输出电压信号进行信号范围校验，确保其满足控制需求。

对其进行SRC（Signal Range Check）校验，为使用此电源的部件提供相应信息，并根据其故障形式，对电源进行相应的保护，包括永久关断故障电源等。

1.1.2 供电电源SRC模块策略开发

该模块的功能实现，模型如图2所示。在初始状态时，此模块的故障状态输出为0，即无故障状态。将输入信号的物理电压值与标定的信号最大最小值进行比较。如果其超过标定的最大电压阀值……