钱素娟，张 伟，李 强

（1.郑州财经学院信息工程学院，河南 郑州 450000；2.河南理工大学机械与动力工程学院，河南 焦作 454003；3.河南富源机器制造有限公司自动化设计部，河南 郑州 450051）

为了增加比例阀的工作频宽，有学者在比例阀中设置了比例电磁铁和比例放大器，更好地满足了不同领域的使用要求［1-6］。李毅等［7-8］主要通过设计实验分析了动阀套的反馈比例控制过程，建立了各控制阀的仿真建模，设计不同的补偿策略，之后在Simulink 软件上完成静态模拟仿真测试；韩明［9］则在水压比例插装阀中加入电机作为驱动系统，采用该系统可以同时满足不同数量阀体的共同控制功能，研究了双阀结构的尺寸参数，分别为水压比例插装主阀和先导阀构建了相应的数学模型，根据仿真测试结果对整阀动态响应过程进行了优化；刘峰等［12］重点研究了海水电液比例系统，构建得到液压系统模型并通过Matlab 软件完成仿真测试，设计了模糊PID控制器实现控制效果的优化。

在前期大部分工程应用中，常规PID 制备使用在一些较简单的调控系统中，不能满足高精度比例阀的模型要求［13］。综合运用模糊理论和PID控制技术，使两者的各自优势得到充分发挥，在不需建立精确模型的条件下也能够实现精确控制的功能。

1 一种新型电液比例阀设计

本文设计了一种采用液压动力来实现系统控制的阀控系统，在信号检测部分设置了压力传感器获取先导阀口的压力差，完成先导阀芯位置参数的校正功能，再利用主阀完成功率流量的线性放大。……