章 新，睢志伟，李占龙，董 荻，赵钧铎

（太原科技大学机械工程学院，山西 太原 030024）

轮式装载机在工作时，既要承受凹凸路面所引起的振动，也要承受发动机和工作装置引起的振动。这些振动通过轮胎、车架传递给驾驶室底板和座椅，进而传递给驾驶员，容易使其感觉疲惫［1-5］。

目前对装载机和其他矿用车辆的驾驶室阻尼减振研究，很多学者都是通过建立包含轮胎、悬架、驾驶室悬置、座椅悬挂在内的整机振动系统模型，以路面不平度为输入，分析不同路况下的驾驶室减振性能，其所建模型适用范围广，但与驾驶室实际所受激励相差较大［6-10］。

本文以某型额定载质量5 t 装载机为试验对象，主要环境为露天煤矿，通过不同工况下的振动试验获得驾驶室减振前、后和座椅的加速度曲线，以垂向计权加速度均方根值为评价指标，对驾驶员舒适性进行初步评价；建立驾驶室-座椅-人体减振系统模型，以实测车架激励为输入信号，进行仿真和试验对比，验证了仿真模型的正确性，为后续改进提供基础［11-14］。

1 振动特性试验

1.1 试验设备

为研究装载机驾驶室振动特性，初步掌握驾驶员舒适性，本次试验测试场地为某露天煤矿，无其他振动和噪声源，试验路面分为平路、不平路、弯道和坡道，试验现场仪器包括2 套数据采集终端和压电式加速度传感器（见图1），磁座、电脑、具体设备如表1所示。

图1 四通道数据采集器Fig.1 Four-channel data collector

表1 试验仪器Tab.1 Laboratory apparatus

选择无风的天气试验，装载机为空载，如图2所示。……