重载工程车辆油气悬架系统控制技术研究现状分析
2021-02-18孙建民周庆辉
中国工程机械学报 2021年6期
关键词:系统
孙建民,刘 祥,张 帅,周庆辉
(北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 100044)
油气悬架是搭载了油气弹簧的悬架,相对于一般悬架而言其具有锁死悬架的功能,实现调节车架高度这一功能特点,使得装载了油气悬架的汽车可以适应更加多样的地形条件和更加恶劣的行车环境。与此同时,油气悬架的最大优点在于可以实现多轴平衡,进而增加车辆所允许的最大侧倾刚度,并克服在刹车情况下的制动前倾,这对于载重量和自身质量都较大的重载工程车辆来说是十分重要的部件。
1 油气悬架系统的结构类型
油气悬架按照结构的不同可分为独立式油气悬架和互联式油气悬架两种。互联式油气悬架又可进一步分为同侧前后互联式油气悬架、左右互联式油气悬架、X 型互联式油气悬架和混合互联式油气悬架。不同类型悬架分别适用于不同工作条件,其结构简图如图1所示。

图1 独立式油气悬架与互联式油气悬架结构图Fig.1 Structure diagram of independent hydro pneumatic suspension and interconnected hydro pneumatic suspension
(1)独立悬架就是油气悬架的液压缸相互独立,互不影响。同一根车轴上的左右两油缸相互独立,且不同车轴上的油缸也彼此独立。独立式油气悬架可以调整车身高度,使车辆可以适用于不同路况,因此大多用于大型矿用载重车。当车辆需要涉水时,油气悬架可提升车身高度,保证车辆安全。当车辆通过隧道时油气悬架可降低车身高度,便于车辆行驶与通过。若在倾斜道路上行驶时,可控制一边气缸压缩。另一边伸长,使车辆重心仍然保持水平。……
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