吕静 丁忠军

摘要：本文公开了非零启动有刷直流电机控制器，包括控制器电路，电机的正极和控制器正极还有电池的正极相连，控制器电路和电池正极之间通过PNP型的三极管连接非零启动电路，非零启动电路由电容、电阻和二极管连接组成。当控制器正极往控制器电路输送正极信号时经过PNP型的三极管，通过这个三极管控制电动车控制器的正极电流的导通;当人们给电动车一个助力或者推行电动车时，电机给PNP型三极管E极一个导通电流，三极管打开，此时如果使用者的开关按钮已经按下，控制器即通电，给电机持续供电，电动车开始正常行驶。本实用新型非零启动方式减小了启动时的电流，防止大电流对电机和电池的冲击，保护电池，延长了电机的使用寿命。

关键词：非零启动  控制器

1 引言

目前，有刷直流电机控制器都是由霍尔转把输入信号给控制器控制电动车启动和停止的，当人们启动电动车时，旋动霍尔转把车子即启动了，如果人们使劲旋动转把启动电动车时，这时车子会很快启动，但是需要很大的电流，如果每次都这样通过大电流冲击，会损坏电池和电机，影响两者的寿命。

2 电路设计

非零启动有刷直流电机控制器，包括控制器电路，其特征在于：控制器的正极和电机正极还有电池正极相连，电池正极和控制器电路之间通过PNP型三极管连接非零启动电路，非零启动电路由电阻、电容和二极管连接组成。

根据上面所述的非零启动有刷直流电机控制器，其特征在于：非零启动电路的Q11的B极和E极分别和电容C21的两端相连，Q11的C极和控制器电路相连，Q11的B极与R60、D13的负极相连，R61分别和D13的正极、R60的另外一端相连，D12连接Q11的E极和R61，C20连接Q11的E极和电池负极，Q10的D极连接R60的一端，Q10的S极连接电池负极，Q10的G极和控制器电路连接。

3 具體实施

下面将结合附图对本文技术方案进行详细的描述。

在图1中，Q11的B极与R60的一端相连并和D13的负极相连，Q11的B极和E极分别和电容C21的两端相连，Q11的C极和控制器电路相连，R61分别和D13的正极、R60的另外一端相连并和Q10的D极相连，D12连接Q11的E极和R61并和Q10的D极相连，C20连接Q11的E极和电池负极并和Q10的S极相连，Q10的D极连接R60的一端，Q10的S极连接电池负极，Q10的G极和控制器电路连接。

在骑行前，使用者给车子一个助动力时电机发电，会给Q11的E极和B极一个导通的小电流，此时如果控制开关关闭，Q11的B极为低电平，Q11的E和B之间形成正向偏置，于是E极与C极导通，电池的电流通过Q11的E极到C极流入控制器电路，控制器即开始工作，完成一个非零启动的过程。

4 结束语

本文阐述的非零启动有刷直流电机控制器，采用的非零启动方式可以减小启动时的电流，防止大电流对电机和电池的冲击，保护电池，延长电机的使用寿命。

参考文献

[1]曲良建、刘加黎.专利CN1295858C无刷电动自行车控制器及非零启动方法. 浙江三花制冷集团有限公司，2007.

[2]钱文明.专利CN1411136A一种低功耗有刷直流电机控制器. 上海博杰科技有限公司，2003.

[3]谷秀山、刘世勋、郭景滨.专利CN2460352Y电动自行车有刷直流电机控制器. 北京鑫科鸿科技开发有限责任公司，2001.