付正诚

摘要：物联网是互联网世界的愿景，随着物联网技术和硬件配置能力的快速发展，基于位置的服务（LBS）作为移动互联网的基础服务之一，已经逐渐成为人们日常生活中的必要需求。目前应用最广泛的位置服务技术是全球定位系统（GPS），它在室外环境下的定位精度很高;但在复杂的室内环境下，建筑物对卫星信号的遮挡会导致信号衰减甚至被屏蔽，这会使定位难度加大并且无法获得准确的位置信息。

关键词：室内定位;LoRa;蓝牙网关;iBeacon;高斯滤波;定位算法;云平台

引言

近年来，物联网技术不断成熟，其应用已经渗透到生活的方方面面，在智能家居、智慧交通、环境监测、智能制造等方面发挥着重要作用。物联网的蓬勃发展离不开包括LTE、Wi-Fi、ZigBee、蓝牙等众多异构通信技术的支撑。在物联网构架中，提出众多异构技术，是为了适应动态复杂的环境以及满足不同场景在通信范围、吞吐量、可靠性、时延和能耗等方面的应用需求.这些异构物聯网通信技术在各自的应用领域获得了巨大的成功。

1研究背景

随着世界各国经济的快速发展，资源、能源短缺逐渐成为全人类共同面临的问题，想要实现人类社会的可持续发展，必须要从合理分配资源、节约能源着手，从根源上改进人类生产生活对资源能源的过度消耗。因此，利用先进技术节约能源已成为学界共同研究的重要课题。我国国土辽阔、人口众多，在经济快速发展的背景下，能源消耗量巨大。物联网传感等技术能够大大节约资源，降低成本。……